Le capteur de vapeurs AGC (Agents de Guerre Chimique) et des PCIT (Produits Chimiques Industriels Toxiques) pour un robot mobile est composé d’un capteur LCD 3.3 de l’entreprise Smiths Detection et un boîtier intégré adapté à être utilisé avec pinces de préhension et transporté sur la base mobile du robot.

Le capteur prélève des échantillons de l’atmosphère sous forme volatile et les analyse du point de vue de la présence de substances dangereuses pour l’homme utilisant la technologie de spectrométrie de mobilité ionique. Comme le dispositif peut fonctionner en association avec un robot mobile il est possible de mesurer / inspecter la présence de vapeurs AGC et PCIT à distance et délimiter les zones de leur apparition. Les informations du capteur sont envoyées en temps réel au panneau d’opérateur. Le dispositif peut être commandé à distance à travers le panneau d’opérateur ou manuellement par l’interface tactile d’utilisateur. Les informations fournies par le capteur de vapeurs AGC et PCIT ont une importance particulière dans les incidents liés à la contamination CBRN parce qu’ils permettent d’évaluer le type de menace.