PIAP EXPERT®
Robot mobile PIAP EXPERT® sert à réaliser les opérations dans les moyens de transport. La construction de cet engin réconcilie deux exigences contradictoires : une petite base mobile permet de manœuvrer dans des espaces étroits et le manipulateur de trois mètres de long permet de saisir les objets qui se trouvent dans les endroits d’accès difficile.
La principale innovation de ce robot consiste en stabilisateurs latéraux dépliants qui permettent le blocage de la base mobile. L’engin est doté de 6 caméras et les chenilles d’avant (dont l’inclinaison variable est commandée à distance) assurent la stabilité de construction qui permet de surmonter des hauts obstacles et des escaliers.
PIAP EXPERT® brochure 0.35 MB
Données techniques
( Tous les poids et dimensions sont approximatifs et peuvent être changés sans préavis )
Dimensions
88 x 47 x 78 cm (longueur/largeur/hauteur)
Masse totale
197 kg
Vitesse
2 km/h maximum
Capacité de levage
15 kg maximum
Portée du manipulateur
2,3 m (de l’axe de rotation), 2,9 (mesurée par rapport au sol)
Nombre de degrés de liberté du manipulateur
6 + pince à mâchoire de préhension
Nombre de caméras du robot
6
Temps de travail du robot alimenté par des batteries
4 h environ
Système de traction
Par chenilles
Accessories
- enables steering the robot without radio communication
- cabel winded on the reel
- Length: [m]: 100+
Équipement:
– caméra avec illuminateur IR pour l’emploi de jour et de nuit
– deux lasers,
– interrupteur de sécurité,
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- poids:[kg]: 2,1
- dimensions [cm] 12-20 (largeur) x 14 (hauteur) x 11 (longueur)
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permet d’augmenter la portée de la communication radio lors du contrôle à partir de véhicules ou de locaux
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- le robot peut coopérer avec appareil à rayons X composé d’un dispositif générateur de rayons X et d’un écran. Ce dispositif doit être installé dans le support.
- support pour le dispositif générateur de rayons X est composé de:
– support pour le serrage dans les mâchoires de préhension
– flèche télescopique
– support d’écran
– support du générateur de rayons X
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- brise-vitre travaille automatiquement et n’a pas besoin d’autres opérations d’entretien
- brise-vitre est composé d’une pointe en carbure cémenté et d’un système du marteau intérieur. Collier de fixation permet la prise du brise-vitre par les mâchoires de préhension
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- petit panneau de commande permet de contrôler le robot
- une batterie intérieure (chargeur 230 V)
- poids [kg]: 0.43
- dimension [cm] : 16,5 (longueur) x 11 (largeur) x 3,5 [+3,5 joysticks] (hauteur)
- portée [m] : 10 (en espace ouvert)
- temps de travail : 1 heure environ minimum
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Nous sommes prêts à introduire des modifications du robot et de son équipement optionnel selon les besoins de l’utilisateur.
