PIAP SCOUT®
PIAP SCOUT est un robot léger destiné à la reconnaissance rapide du terrain et des endroits difficilement accessibles. Grâce à sa construction modulaire il peut être utilisé comme une plateforme mobile pour l’inspection des châssis d’automobiles ou des espaces étroits.
Le trait caractéristique de cet engin est son excellente manœuvrabilité et une grande vitesse (7 km/h).
Grâce à l’entraînements utilisés le robot surmonte efficacement les inégalités du terrain et peut franchir des pentes jusqu’à 45o. Les roues du robot sont facilement démontables ce qui permet de réduire les dimensions de l’engin. Faible poids et les dimensions compactes facilitent le transport et le déplacement de l’appareil.
PIAP SCOUT brochure 0.33 MB
Données techniques
( Tous les poids et dimensions sont approximatifs et peuvent être changés sans préavis )
Dimensions (avec le bras replié)
67 x 54 x 57 cm (longueur/largeur/hauteur)
Longueur du robot + chenilles avant
75 cm
Masse totale (avec batterie, manipulateur et la caméra principale)
27,5 kg
Vitesse
7 km/h maximum
Capacité de charge maximale
5 kg maximum
Portée de du manipulateur
sur le plan horizontal : 1,17 m (de l’axe de rotation) ; 0,84 m (mesuré du bord des chenilles)
Nombre de degrés de liberté
2 + pince à mâchoire de préhension
Nombre de caméras
4
Temps de travail du robot fonctionnant sur batteries
2 h environ
Système de traction
Par roues et chenilles
Accessories
Équipement:
– caméra avec illuminateur IR pour l’emploi de jour et de nuit
– deux lasers,
– interrupteur de sécurité,
- poids:[kg]: 2,1
- dimensions [cm] 12-20 (largeur) x 14 (hauteur) x 11 (longueur)
- permet le montage du fusil type Benelli M4 Super 90
- munie d’un viseur laser, accouplements d’accessoires et interrupteur de sécurité
- matériaux: acier et aluminium
- poids [ kg]: 3
- dimensions : [cm] : 68 (longueur) x 24 (hauteur) x 10,5 (largeur)
- le robot peut coopérer avec appareil à rayons X composé d’un dispositif générateur de rayons X et d’un écran. Ce dispositif doit être installé dans le support.
- support pour le dispositif générateur de rayons X est composé de:
– support pour le serrage dans les mâchoires de préhension
– flèche télescopique
– support d’écran
– support du générateur de rayons X
- permet le contrôle du robot en absence de communication radio
- indispensable pour connecter le répéteur
- l’enrouleur manuel de câble à fibre optique se compose de:
– Châssis
– Manivelle
– Câble à fibre optique court
– Câble à fibre optique long (enroulé sur le tambour)
– Pattes de fixation au rail RIS
- poids [kg]: 3.1
- dimensions : [cm] : 21 (longueur) x 25 (largeur) x 28 (hauteur)
- paramètres techniques de fibre optique:
– rayon de courbure minimum: 25mm
– force de traction maximale: 300N (30.5 kg) - longueurs disponibles: [m]: 150, 300
- permet le contrôle du robot en l’absence de communication radio
- longueur du câble : jusqu’à 300 m
- poids [kg]: 6.15
- dimensions : [cm] : 28 (longueur) x 23 (largeur) x 24 (hauteur)
- for remote detonation of the explosives
permet d’augmenter la portée de la communication radio lors du contrôle à partir de véhicules ou de locaux
- robot adapté pour travailler avec un kit de négociation composé de:
deux microphones et un haut-parleur installés sur une base mobile et d’un microphone connecté au panneau de commande - kit de négociations doit être commandé par câble à fibre optique
Digital recorder for recording image obtained from the robot
- petit panneau de commande permet de contrôler le robot
- une batterie intérieure (chargeur 230 V)
- poids [kg]: 0.43
- dimension [cm] : 16,5 (longueur) x 11 (largeur) x 3,5 [+3,5 joysticks] (hauteur)
- portée [m] : 10 (en espace ouvert)
- temps de travail : 1 heure environ minimum
- additional battery for the robot / control panel
- permet un fonctionnement continu du poste de l’opérateur lors de la connexion à l’alimentation
- Doubles the operating capacity of the robot
- Requires the installation of fibre optic cable or passive fibre optic winder.
- brise-vitre travaille automatiquement et n’a pas besoin d’autres opérations d’entretien
- brise-vitre est composé d’une pointe en carbure cémenté et d’un système du marteau intérieur. Collier de fixation permet la prise du brise-vitre par les mâchoires de préhension
- panier de transport en métal qui permet de transporter en toute sécurité de charges lourdes
- Écouvillon de prélèvement environnemental
- Échantillonneur de surface
- Kit d’échantillonneurs médico-légaux
- Adsorbeur SPME
- Capteur-R (EKO-C intégré)
- Casser des vitres, percer les trous dans les surfaces, forcer les serrures et briser d’autres petits éléments (principe de « sonnette de battage »)
- Percer différents objets (p.ex. des pneus)
- Couper les charnières
- Couper les barres métalliques, des fils ou des câbles, des chaînes et des tubes
- Couper des éléments
- Amorcer des cordeaux détonants non électriques de systèmes détonants comme STS, NDS, NONEL
- Jeu d’embouts (outils) de travail:
– cisailles pour couper les câbles, fils, et barres métalliques;
– brise-vitres et d’autres objets;
– perforateurs;
– déclencheurs pour initier une explosion à l’aide de systèmes non électriques de détonation
– couteaux racleurs
– possibilité de programmer les embouts de travail sur commande spécifique de l’utilisateur
- destiné à identifier les erreurs et les pannes du robot
- pour changer les paramètres et configurations du robot
- interface d’accessoires et SVGA
- permet une vision nocturne
- est fixée à côté du caméra des mâchoires de préhension
- est alimentée par le robot
- dispose d’une fonction de déconnection à distance après le changement du plan de vue de caméra
- dimensions [cm] : 20 (longueur) x 9 (hauteur) x ? (largeur)
Nous sommes prêts à introduire des modifications du robot et de son équipement optionnel selon les besoins de l’utilisateur.
