PIAP GRYF®
PIAP GRYF est un robot mobile de déminage EOD employé pour la reconnaissance du terrain des endroits d’accès difficile et dédies a la lutte contre les engins explosifs improvises (EEI). Les roues du robot sont facilement démontables ce qui réduit ces dimensions et facilite de mener des opérations dans les espaces étroits.
Grâce à la traction utilisé le robot EOD PIAP GRYF surmonte efficacement les inégalités du terrain et les obstacles jusqu’à 45o d’inclinaison. Il se distingue par une excellente manœuvrabilité. Son petit poids facilite le transport et le déplacement de l’appareil. Sa construction modulaire permet un changement rapide et facile de l’outillage supplémentaire.
PIAP GRYF® brochure
Données techniques
( Tous les poids et dimensions sont approximatifs et peuvent être changés sans préavis )
| Dimensions (avec le bras replié) | 90 x 59 x 51 cm (longueur/largeur/hauteur) |
| Longueur du robot + chenilles avant | 90 cm |
| Masse totale | 38 kg |
| Vitesse | 3,6 km/h maximum ; 8 km/h sur commande |
| Capacité de levage maximale | 15 kg maximum |
| Portée du manipulateur | 1,9 m |
| Nombre de degrés de liberté | 5 + pinces à mâchoires de préhension, en plus le bras télescopique manuellement extensible |
| Nombre de caméras | 4 |
| Temps de travail du robot fonctionnant sur batteries | 2 h environ |
| Système de traction | Par roues et chenilles |
Accessories
- Équipement:
- caméra avec illuminateur IR pour l’emploi de jour et de nuit
- deux lasers,
- interrupteur de sécurité,
- poids:[kg]: 2,1
- dimensions [cm] 12-20 (largeur) x 14 (hauteur) x 11 (longueur)
- permet le montage du fusil type Benelli M4 Super 90
- munie d’un viseur laser, accouplements d’accessoires et interrupteur de sécurité
- matériaux: acier et aluminium
- poids [ kg]: 3
- dimensions : [cm] : 68 (longueur) x 24 (hauteur) x 10,5 (largeur)
- Le robot PIAP GRYF fonctionne avec un appareil à rayons X avec des écrans amovibles
- L’adaptateur pour appareil à rayons X est composé de :
- adaptateur pour monter l’appareil dans la pince
- flèche télescopique
- support d’écran
- support de générateur de rayonnement
- compatible avec le capteur MO-2M
- permet le contrôle du robot en absence de communication radio
- indispensable pour connecter le répéteur
- l’enrouleur manuel de câble à fibre optique se compose de:
- Châssis
- Manivelle
- Câble à fibre optique court
- Câble à fibre optique long (enroulé sur le tambour)
- Pattes de fixation au rail RIS
- poids [kg]: 3.1
- dimensions : [cm] : 21 (longueur) x 25 (largeur) x 28 (hauteur)
- paramètres techniques de fibre optique:
- rayon de courbure minimum: 25mm
- force de traction maximale: 300N (30.5 kg)
- longueurs disponibles: [m]: 150, 300
- permet le contrôle du robot en l’absence de communication radio
- longueur du câble : jusqu’à 300 m
- poids [kg]: 6.15
- dimensions : [cm] : 28 (longueur) x 23 (largeur) x 24 (hauteur)
- pour la détonation à distance des explosifs
- robot adapté pour travailler avec un kit de négociation composé de:
deux microphones et un haut-parleur installés sur une base mobile et d’un microphone connecté au panneau de commande - kit de négociations doit être commandé par câble à fibre optique
- petit panneau de commande permet de contrôler le robot
- une batterie intérieure (chargeur 230 V)
- poids [kg]: 0.43
- dimension [cm] : 16,5 (longueur) x 11 (largeur) x 3,5 [+3,5 joysticks] (hauteur)
- portée [m] : 10 (en espace ouvert)
- temps de travail : 1 heure environ minimum
- batterie supplémentaire pour le panneau de commande
- permet un fonctionnement continu du poste de l’opérateur lors de la connexion à l’alimentation
- Doubles the operating capacity of the robot
- Requires the installation of fibre optic cable or passive fibre optic winder.
- brise-vitre travaille automatiquement et n’a pas besoin d’autres opérations d’entretien
- brise-vitre est composé d’une pointe en carbure cémenté et d’un système du marteau intérieur. Collier de fixation permet la prise du brise-vitre par les mâchoires de préhension
- panier de transport en métal qui permet de transporter en toute sécurité de charges lourdes
- Écouvillon de prélèvement environnemental
- Échantillonneur de surface
- Kit d’échantillonneurs médico-légaux
- Adsorbeur SPME
- Capteur-R (EKO-C intégré)
- Casser des vitres, percer les trous dans les surfaces, forcer les serrures et briser d’autres petits éléments (principe de « sonnette de battage »)
- Percer différents objets (p.ex. des pneus)
- Couper les charnières
- Couper les barres métalliques, des fils ou des câbles, des chaînes et des tubes
- Couper des éléments
- Amorcer des cordeaux détonants non électriques de systèmes détonants comme STS, NDS, NONEL
- Jeu d’embouts (outils) de travail:
- cisailles pour couper les câbles, fils, et barres métalliques;
- brise-vitres et d’autres objets;
- perforateurs;
- déclencheurs pour initier une explosion à l’aide de systèmes non électriques de détonation
- couteaux racleurs
- possibilité de programmer les embouts de travail sur commande spécifique de l’utilisateur
- destiné à identifier les erreurs et les pannes du robot
- pour changer les paramètres et configurations du robot
- interface d’accessoires et SVGA
- permet une vision nocturne
- est fixée à côté du caméra des mâchoires de préhension
- est alimentée par le robot
- dispose d’une fonction de déconnection à distance après le changement du plan de vue de caméra
- dimensions [cm] : 20 (longueur) x 9 (hauteur) x ? (largeur)
Nous sommes prêts à introduire des modifications du robot et de son équipement optionnel selon les besoins de l’utilisateur.
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