PIAP IBIS®
PIAP IBIS® est un robot d’intervention EOD destiné aux actions pyrotechniques et de reconnaissance. Après le montage d’instruments additionnels il peut être utilisé pour neutraliser les cargaisons dangereuses, pour la reconnaissance chimique ou les actions de sauvetage. Disposant d’une capacité de levage élevée (50 kg) et d’un rapport poids.
La plateforme mobile à six roues motrices avec entraînement indépendant sur chaque roue fait que le robot se déplace facilement sur un terrain difficile et varié. PIAP IBIS® est un robot EOD rapide (10 km/h). La construction de la suspension de sa base mobile assure le contact optimal des roues avec le sol. Le manipulateur avec le bras extensible assure une longue portée (plus de trois mètres) et une grande amplitude de mouvement dans tous les plans.
PIAP IBIS® brochure 0.33 MB
Données techniques
( Tous les poids et dimensions sont approximatifs et peuvent être changés sans préavis )
| Dimensions (avec le bras replié) | 135 x 88 x 125 cm (longueur/largeur/hauteur) |
| Masse totale | 320 kg |
| Vitesse | 10 km/h maximum |
| Charge maximale | 50 kg |
| Portée du manipulateur | 3,3 m |
| Nombre de degrés de liberté | 6 + pinces à mâchoires de préhension |
| Nombre de caméras | 4 |
| Temps de travail du robot alimenté par batteries | 4 h environ (selon la mission réalisée) |
| Système de traction | Par roues |
Accessories
- Équipement:
- caméra avec illuminateur IR pour l’emploi de jour et de nuit
- deux lasers,
- interrupteur de sécurité,
- poids:[kg]: 2,1
- dimensions [cm] 12-20 (largeur) x 14 (hauteur) x 11 (longueur)
permet le montage du fusil type Benelli M4 Super 90- munie d’un viseur laser, accouplements d’accessoires et interrupteur de sécurité
- matériaux: acier et aluminium
- poids [ kg]: 3
- dimensions : [cm] : 68 (longueur) x 24 (hauteur) x 10,5 (largeur)
le robot peut coopérer avec appareil à rayons X composé d’un dispositif générateur de rayons X et d’un écran. Ce dispositif doit être installé dans le support.- support pour le dispositif générateur de rayons X est composé de:
- support pour le serrage dans les mâchoires de préhension
- flèche télescopique
- support d’écran
- support du générateur de rayons X
- compatible avec le capteur AP2C
- permet le contrôle du robot en absence de communication radio
- indispensable pour connecter le répéteur
- l’enrouleur manuel de câble à fibre optique se compose de:
- Châssis
- Manivelle
- Câble à fibre optique court
- Câble à fibre optique long (enroulé sur le tambour)
- Pattes de fixation au rail RIS
- poids [kg]: 3.1
- dimensions : [cm] : 21 (longueur) x 25 (largeur) x 28 (hauteur)
- paramètres techniques de fibre optique:
- rayon de courbure minimum: 25mm
- force de traction maximale: 300N (30.5 kg)
- longueurs disponibles: [m]: 150, 300
permet le contrôle du robot en l’absence de communication radio- longueur du câble : jusqu’à 300 m
- poids [kg]: 6.15
- dimensions : [cm] : 28 (longueur) x 23 (largeur) x 24 (hauteur)
pour la détonation à distance des explosifs
permet d’augmenter la portée de la communication radio lors du contrôle à partir de véhicules ou de locaux
robot adapté pour travailler avec un kit de négociation composé de:
deux microphones et un haut-parleur installés sur une base mobile et d’un microphone connecté au panneau de commande- kit de négociations doit être commandé par câble à fibre optique
Enregistreur numérique pour l’enregistrement d’images obtenues à partir du robot
petit panneau de commande permet de contrôler le robot- une batterie intérieure (chargeur 230 V)
- poids [kg]: 0.43
- dimension [cm] : 16,5 (longueur) x 11 (largeur) x 3,5 [+3,5 joysticks] (hauteur)
- portée [m] : 10 (en espace ouvert)
- temps de travail : 1 heure environ minimum
batterie supplémentaire pour le panneau de commande
- batterie supplémentaire pour la base mobile
- permet un fonctionnement continu du poste de l’opérateur lors de la connexion à l’alimentation
augmente deux fois les possibilités opérationnelles du robot- nécessite la connexion d’un câble à fibre optique ou un enrouleur passif de câble à fibre optique
brise-vitre travaille automatiquement et n’a pas besoin d’autres opérations d’entretien- brise-vitre est composé d’une pointe en carbure cémenté et d’un système du marteau intérieur. Collier de fixation permet la prise du brise-vitre par les mâchoires de préhension
Écouvillon de prélèvement environnemental- Échantillonneur de surface
- Kit d’échantillonneurs médico-légaux
- Adsorbeur SPME
- Capteur-R (EKO-C intégré)
Casser des vitres, percer les trous dans les surfaces, forcer les serrures et briser d’autres petits éléments (principe de « sonnette de battage »)- Percer différents objets (p.ex. des pneus)
- Couper les charnières
- Couper les barres métalliques, des fils ou des câbles, des chaînes et des tubes
- Couper des éléments
- Amorcer des cordeaux détonants non électriques de systèmes détonants comme STS, NDS, NONEL
- Jeu d’embouts (outils) de travail:
- cisailles pour couper les câbles, fils, et barres métalliques;
- brise-vitres et d’autres objets;
- perforateurs;
- déclencheurs pour initier une explosion à l’aide de systèmes non électriques de détonation
- couteaux racleurs
- possibilité de programmer les embouts de travail sur commande spécifique de l’utilisateur
destiné à identifier les erreurs et les pannes du robot- pour changer les paramètres et configurations du robot
- interface d’accessoires et SVGA
permet une vision nocturne- est fixée à côté du caméra des mâchoires de préhension
- est alimentée par le robot
- dispose d’une fonction de déconnection à distance après le changement du plan de vue de caméra
- dimensions [cm] : 20 (longueur) x 9 (hauteur) x ? (largeur)
- corde de remorquage avec crochet
Nous sommes prêts à introduire des modifications du robot et de son équipement optionnel selon les besoins de l’utilisateur.
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