PIAP IBIS®
PIAP IBIS® est un robot d’intervention EOD destiné aux actions pyrotechniques et de reconnaissance. Après le montage d’instruments additionnels il peut être utilisé pour neutraliser les cargaisons dangereuses, pour la reconnaissance chimique ou les actions de sauvetage. Disposant d’une capacité de levage élevée (50 kg) et d’un rapport poids.
La plateforme mobile à six roues motrices avec entraînement indépendant sur chaque roue fait que le robot se déplace facilement sur un terrain difficile et varié. PIAP IBIS® est un robot EOD rapide (10 km/h). La construction de la suspension de sa base mobile assure le contact optimal des roues avec le sol. Le manipulateur avec le bras extensible assure une longue portée (plus de trois mètres) et une grande amplitude de mouvement dans tous les plans.
PIAP IBIS® brochure 0.33 MB
Données techniques
( Tous les poids et dimensions sont approximatifs et peuvent être changés sans préavis )
Dimensions (avec le bras replié) | 135 x 88 x 125 cm (longueur/largeur/hauteur) |
Masse totale | 320 kg |
Vitesse | 10 km/h maximum |
Charge maximale | 50 kg |
Portée du manipulateur | 3,3 m |
Nombre de degrés de liberté | 6 + pinces à mâchoires de préhension |
Nombre de caméras | 4 |
Temps de travail du robot alimenté par batteries | 4 h environ (selon la mission réalisée) |
Système de traction | Par roues |
Accessories
- le robot peut coopérer avec appareil à rayons X composé d’un dispositif générateur de rayons X et d’un écran. Ce dispositif doit être installé dans le support.
- support pour le dispositif générateur de rayons X est composé de:
- support pour le serrage dans les mâchoires de préhension
- flèche télescopique
- support d’écran
- support du générateur de rayons X
- permet le contrôle du robot en absence de communication radio
- indispensable pour connecter le répéteur
- l’enrouleur manuel de câble à fibre optique se compose de:
- Châssis
- Manivelle
- Câble à fibre optique court
- Câble à fibre optique long (enroulé sur le tambour)
- Pattes de fixation au rail RIS
- poids [kg]: 3.1
- dimensions : [cm] : 21 (longueur) x 25 (largeur) x 28 (hauteur)
- paramètres techniques de fibre optique:
- rayon de courbure minimum: 25mm
- force de traction maximale: 300N (30.5 kg)
- longueurs disponibles: [m]: 150, 300
- Casser des vitres, percer les trous dans les surfaces, forcer les serrures et briser d’autres petits éléments (principe de « sonnette de battage »)
- Percer différents objets (p.ex. des pneus)
- Couper les charnières
- Couper les barres métalliques, des fils ou des câbles, des chaînes et des tubes
- Couper des éléments
- Amorcer des cordeaux détonants non électriques de systèmes détonants comme STS, NDS, NONEL
- Jeu d’embouts (outils) de travail:
- cisailles pour couper les câbles, fils, et barres métalliques;
- brise-vitres et d’autres objets;
- perforateurs;
- déclencheurs pour initier une explosion à l’aide de systèmes non électriques de détonation
- couteaux racleurs
- possibilité de programmer les embouts de travail sur commande spécifique de l’utilisateur
Nous sommes prêts à introduire des modifications du robot et de son équipement optionnel selon les besoins de l’utilisateur.